TENSIÓN
Vector tensión en
una superficie interna S con vector unitario normal
.
Dependiendo de la orientación del plano en cuestión, el vector tensión puede no
ser necesariamente perpendicular a ese plano, es decir, paralelo a
,
y puede descomponerse en dos vectores: un componente normal al plano,
llamado tensión normal
, y otro componente paralelo al plano, denominado tensión cortante
.




Componentes
del tensor tensión en
un punto P de un sólido deformable.
En física e ingeniería, se denomina tensión
mecánica a la fuerza por unidad
de área en el entorno de un punto
material sobre una superficie real o imaginaria de un medio
continuo. La definición anterior se aplica tanto a fuerzas
localizadas como fuerzas distribuidas, uniformemente o no, que actúan sobre una
superficie.
Introducción
Si se considera un
cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos de fuerza, se puede observar la
acción de las tensiones mecánicas si se imagina un corte mediante un plano
imaginario π que divida el cuerpo en dos partes. Para que cada parte
estuviera en equilibrio mecánico,
sobre la superficie de corte de cada una de las partes debería reestablecerse
la interacción que ejercía la otra parte del cuerpo. Así, sobre cada elemento
de la superficie (dS), debe actuar una fuerza elemental (dF), a partir de la
cual se define un vector tensión (tπ) como el resultado de dividir
dicha fuerza elemental entre la superficie del elemento.

Este vector tensión
depende del estado tensional interno del cuerpo, de las coordenadas del punto
escogido y del vector unitario normal al plano π (nπ). Se puede probar
que tπ y nπ están relacionados por una aplicación
lineal T o campo tensorial llamado tensor tensión:

La tensión
mecánica se expresa en unidades de presión, es decir, fuerza dividida entre
área. En el Sistema
Internacional, la unidad de la tensión mecánica es el pascal (1 Pa = 1 N/m²). No obstante,
en ingeniería también es usual expresar otras unidades como kg/cm² o kg/mm²,
donde «kg» se refiere a kilopondio o
kilogramo-fuerza, no a la unidad de masa kilogramo.
Principio de Cauchy
Sea
un
medio continuo deformado, entonces en cada subdominio
existe
un campo vectorial
, llamado
campo de tensiones, tal que las fuerzas de volumen
y
el campo de tensiones
satisfacen las siguientes ecuaciones de equilibrio:







Este principio fue enunciado por Augustin Louis Cauchy en su forma más general, aunque previamente Leonard Euler había hecho una formulación menos general. De este principio puede demostrarse el teorema debido a Cauchy para el tensor tensión que postula que el principio de Cauchy equivale a la existencia de una aplicación lineal, llamada tensor tensión

,](file:///C:\Users\veronica\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.png)


Con el principio,
enunció también los dos postulados que
definen la actuación de los vectores sobre una superficie
Tensión normal y tensión tangencial
Si consideramos un
punto concreto de un sólido deformable sometido
a tensión y se escoge un corte mediante un plano imaginario π que lo divida al
sólido en dos, queda definido un vector tensión tπ que depende
del estado tensional interno del cuerpo, de las coordenadas del punto escogido
y del vector unitario normal nπ al plano π definida mediante el tensor tensión:

Usualmente ese
vector puede descomponerse en dos componentes que físicamente producen efectos
diferentes según el material sea más dúctil o más frágil. Esas dos componentes
se llaman componentes intrínsecas del vector tensión respecto al plano π y se
llaman tensión normal o perpendicular al plano y tensión
tangencial o rasante al plano, estas componentes vienen dadas por:

Análogamente cuando
existen dos sólidos en contacto y se examinan las tensiones entre dos
puntos de los dos sólidos, se puede hacer la descomposición anterior de la
tensión de contacto según el plano tangente a las superficies de ambos sólidos,
en ese caso la tensión normal tiene que ver con la presión perpendicular a la
superficie y la tensión tangencial tiene que ver con las fuerzas de fricción
entre ambos.
Un caso particular:
tensión uniaxial (problema unidimensional)
Un caso particular
es el de tensión uniaxial, que se define en una situación en que se aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un
área A. En ese caso la tensión mecánica uniaxial se representa por un
escalar designado con la letra griega σ (sigma) y viene dada por:

El concepto de
esfuerzo longitudinal parte en dos observaciones simples sobre el
comportamiento de cables sometidos a tensión:
1. Cuando un cable
con elasticidad lineal
se estira bajo la acción de una fuerza F, se observa que el alargamiento
unitario ΔL/L es proporcional a la carga F dividida por el área
de la sección transversal A del cable, esto es, al esfuerzo, de modo
que podemos escribir

Donde E es
una característica del material del cable llamado módulo de Young.
2. El fallo
resistente o ruptura del cable ocurre cuando la carga F superaba un cierto
valor Frupt que depende del material del cable y del área de su
sección transversal. De este modo queda definido el esfuerzo de ruptura

Estas observaciones
ponen de manifiesto que la característica fundamental que afecta a la
deformación y al fallo resistente de los materiales es la magnitud σ,
llamada esfuerzo o tensión mecánica. Medidas más precisas ponen de
manifiesto que la proporcionalidad entre el esfuerzo y el alargamiento no es
exacta porque durante el estiramiento del cable la sección transversal del
mismo experimenta un estrechamiento, por lo que A disminuye
ligeramente. Sin embargo, si se define la tensión real σ
= F/A' donde A ‘representa ahora el área verdadera bajo carga,
entonces se observa una proporcionalidad correcta para valores pequeños
de F.
El coeficiente de
Poisson se introdujo para dar cuenta de la relación entre el
área inicial A y el área deformada A’. La introducción del
coeficiente de Poisson en los cálculos estimaba correctamente la tensión al
tener en cuenta que la fuerza F se distribuía en un área algo más
pequeña que la sección inicial, lo cual hace que σ > s.
Tensión (electricidad)
Señal de peligro eléctrico, comúnmente conocido como alta tensión eléctrica.
La tensión
eléctrica o diferencia de potencial ) es una magnitud física que cuantifica la
diferencia de potencial eléctrico entre
dos puntos. También se puede definir como el trabajo por
unidad de carga ejercido
por el campo eléctrico sobre
una partícula cargada
para moverla entre dos posiciones determinadas. Se puede medir con un voltímetro. Su unidad de medida es el voltio.
La tensión es
independiente del camino recorrido por la carga y depende exclusivamente del
potencial eléctrico de los puntos A y B en el campo eléctrico, que es un campo conservativo.
Si dos puntos que
tienen una diferencia de potencial se unen mediante un conductor,
se producirá un flujo de electrones. Parte de
la carga que crea el punto de mayor potencial se trasladará a través del
conductor al punto de menor potencial y, en ausencia de una fuente externa
(generador), esta corriente cesará cuando ambos puntos igualen su potencial
eléctrico. Este traslado de cargas es lo que se conoce como corriente eléctrica.
Cuando se habla
sobre una diferencia de potencial en un sólo punto, o potencial, se refiere a
la diferencia de potencial entre este punto y algún otro donde el potencial se
defina como cero.
Analogía hidráulica
Suele usarse una
analogía para entender de forma sencilla e intuitiva los conceptos básicos de
electricidad. Se supone un camino cerrado de tuberías en forma de círculo,
compuesto por:
Agua: Son los
electrones que se mueven para hacer algún trabajo.
Bomba propulsora de
agua: En el equivalente eléctrico seria la fuente de voltaje, que ejerce
presión sobre los electrones (agua). Si la bomba está apagada no fluye agua o
electrones. Si la bomba está encendida hay una diferencia de presión (tensión)
que mueve el agua (electrones).
Zona de la tubería
muy estrecha. El agua tendrá dificultades para pasar por una tubería estrecha.
Es el equivalente a la resistencia eléctrica, que impide el paso de electrones.
En el caso del
voltaje debe existir un voltaje en A diferente al del punto B, se le llama
diferencia de tensión a Va - Vb = Delta V. Si Va es mayor que Vb habrá cierta
tensión o desequilibrio en dichos puntos, se establecerá un campo eléctrico que
moverá los electrones desde el punto A hacia el B. Como el campo eléctrico es
conservativo debe existir un camino cerrado desde el punto A al B para que se
produzca flujo eléctrico y trabajo en la carga
Tensión en componentes
pasivos
La diferencia de
potencial entre los terminales de un componente pasivo depende de las
características del componente y de la intensidad de corriente eléctrica.
Tensión en un
condensador
Un condensador
sencillo son dos placas paralelas de un material conductor en un medio aislante
eléctrico. La tensión en un condensador produce un flujo de electrones en donde
en una placa queda un exceso de electrones y en la otra falta de ellos, por lo
tanto la ecuación típica es:

De la cual se
deduce la diferencia de voltaje Vb-Va. Suponiendo Va = 0 o tierra. El voltaje
en una de las placas paralelas sería:

Tensión en una bobina
Una bobina es un
conductor o alambre enrollado en espiral. Las bobinas se ocupan en corriente
alterna, que es una corriente que cambia de magnitud con el tiempo, generando
una diferencia de potencial en sus terminales.

Tensión eficaz
Un multímetro con la función de voltímetro seleccionada. En corriente alterna indica el valor eficaz de la tensión.
La tensión eficaz
o valor eficaz de la tensión es el valor
medido por la mayoría de los voltímetros de corriente alterna. Equivale a una tensión
constante que, aplicada sobre una misma resistencia
eléctrica, consume la misma potencia eléctrica, transformando la energía eléctrica en energía térmica por efecto Joule.
La energía
consumida en un periodo de tiempo T por una resistencia eléctrica es
igual a

Donde W es
la energía consumida, P es la potencia, T es el periodo de
tiempo, Ief es la intensidad
eléctrica, Vef es la tensión eficaz y V (t) es
el valor instantáneo de la tensión en función del tiempo t.
Despejando la
tensión eficaz se obtiene la media cuadrática de
la tensión:

Onda senoidal.
En corriente alterna, la tensión varía
conforme una onda senoidal.

Donde se expresa la
tensión V en función del tiempo t. V0 es la amplitud de
la tensión,
es
la frecuencia angular y
es
el desfase.


Tomando como
periodo de integración el periodo de la onda (
), se tiene:


Como la amplitud de
la tensión V0 es constante puede sacarse fuera de la integral.

Aplicando una identidad
trigonométrica para eliminar la potencia cuadrática de
una función
trigonométrica:

Integrando:
![V_{ef} = \sqrt {{\frac{V_0^2\omega}{2\pi}} \Big [ {\frac{t}{2}-\frac{\sin({2\omega t})}{4\omega}} \Big ]_{0}^{\frac{2\pi}{\omega}} }](file:///C:\Users\veronica\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image039.png)


Tensión superficial
Ejemplo de tensión superficial: una aguja de acero sobre agua.
En física se denomina tensión
superficial de un líquido a la cantidad de energía necesaria para aumentar
su superficie por unidad de área.1 Esta definición implica que el
líquido tiene una resistencia para aumentar su superficie. Este efecto permite
a algunos insectos, como el zapatero (Gerris lacustris), desplazarse por la
superficie del agua sin hundirse. La tensión superficial (una manifestación de
las fuerzas intermoleculares en los líquidos), junto a las fuerzas que se dan
entre los líquidos y las superficies sólidas que entran en contacto con ellos,
da lugar a la capilaridad. Como
efecto tiene la elevación o depresión de la superficie de un líquido en la zona
de contacto con un sólido.
Otra posible
definición de tensión superficial: es la fuerza que actúa tangencialmente por
unidad de longitud en el borde de una superficie libre de un líquido en
equilibrio y que tiende a contraer dicha superficie. Las fuerzas cohesivas
entre las moléculas de un líquido, son las responsables del fenómeno conocido
como tensión superficial
Causa
Diagrama de fuerzas
entre dos moléculas de un líquido.
Este clip está
debajo del nivel del agua, que ha aumentado ligeramente. La tensión superficial
evita que el clip se sumerja y que el vaso rebose.
A nivel
microscópico, la tensión superficial se debe a que las fuerzas que afectan a cada molécula son diferentes en el interior
del líquido y en la superficie. Así, en el seno de un líquido cada molécula
está sometida a fuerzas de atracción que en promedio se anulan. Esto permite
que la molécula tenga una energía bastante baja. Sin embargo, en
la superficie hay una fuerza neta hacia el interior del líquido. Rigurosamente,
si en el exterior del líquido se tiene un gas,
existirá una mínima fuerza atractiva hacia el exterior, aunque en la realidad
esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre
el líquido y gas.
Otra manera de
verlo es que una molécula en contacto con su vecina está en un estado menor de
energía que si no estuviera en contacto con dicha vecina. Las moléculas
interiores tienen todas las moléculas vecinas que podrían tener, pero las
partículas del contorno tienen menos partículas vecinas que las interiores y
por eso tienen un estado más alto de energía. Para el líquido, el disminuir su
estado energético es minimizar el número de partículas en su superficie.2
Energéticamente,
las moléculas situadas en la superficie tiene una mayor energía promedio que
las situadas en el interior, por lo tanto la tendencia del sistema será
disminuir la energía total, y ello se logra disminuyendo el número de moléculas
situadas en la superficie, de ahí la reducción de área hasta el mínimo posible.
Como resultado de
minimizar la superficie, esta asumirá la forma más suave que pueda ya que está
probado matemáticamente que las superficies minimizan el área por la ecuación de
Euler-Lagrange. De esta forma el líquido intentará reducir cualquier
curvatura en su superficie para disminuir su estado de energía de la misma
forma que una pelota cae al suelo para disminuir su potencial gravitacional.
Propiedades
La tensión
superficial puede afectar a objetos de mayor tamaño impidiendo, por ejemplo, el
hundimiento de una flor.
La tensión
superficial suele representarse mediante la letra griega
(gamma), o mediante
(sigma). Sus unidades son de N·m-1=J·m-2=Kg/s2=Dyn/cm
(véase análisis
dimensional).


Algunas propiedades
de
:




O la cantidad de
trabajo necesario para llevar una molécula a la superficie.


El valor de
depende de la magnitud de las fuerzas intermoleculares en el seno
del líquido. De esta forma, cuanto mayor sean las fuerzas de cohesión del
líquido, mayor será su tensión superficial. Podemos ilustrar este ejemplo
considerando tres líquidos: hexano, agua y mercurio.
En el caso del hexano, las fuerzas intermoleculares son de tipo fuerzas de Van
der Waals. El agua, aparte de la de Van der Waals tiene
interacciones de puente de hidrógeno, de mayor intensidad, y el mercurio está
sometido al enlace metálico,
la más intensa de las tres. Así, la
de cada líquido crece del hexano al mercurio.


Para un líquido
dado, el valor de
disminuye con la temperatura, debido al aumento de la
agitación térmica, lo que redunda en una menor intensidad efectiva de las
fuerzas intermoleculares. El valor de
tiende a cero conforme la temperatura se aproxima a la temperatura crítica Tc del
compuesto. En este punto, el líquido es indistinguible del vapor, formándose
una fase continua donde no existe una superficie definida entre ambos,
desapareciendo las dos fases. Al haber solamente una fase, la tensión
superficial vale 0.


Medida de la tensión superficial
Tensiómetro
portátil de presión de burbuja para la medición de la Tensión Superficial.
Métodos estáticos:
la superficie se mantiene con el tiempo
1) Método del
anillo de Noüy: Calcula la F necesaria para separar de la superficie del
líquido un anillo. F=
4πR (siendo R el promedio del radio externo e interno del anillo.

2) Método del
platillo de Wilhelmy: Medida de la F para separar la superficie de una delgada
placa de vidrio. Precisión de 0,1%.
Métodos dinámicos: la superficie se forma o renueva
continuamente
1) Tensiómetro (Método de presión de burbuja): En un
líquido a T cte se introduce un capilar de radio R conectado a un manómetro. Al
introducir gas se va formando una burbuja de radio r a medida que aumenta la P
en el manómetro. Al crecer r disminuye hasta un mínimo, r=R y después vuelve a
aumentar. Esto hace posible su uso en ambos, laboratorios de investigación y
desarrollo, así como monitoreo del proceso directamente en la planta.
Método de presión
de burbuja para la medición de la tensión superficial dinámica.
También se puede
medir con un estalagmómetro.
Ecuaciones
Ecuaciones
empíricas que se ajustan a las medidas de
a distintas T.

Ecuación de Eötvös:
= k/Vm2/3 (Tc-T) k= 2.1 erg/K

Ecuación de Van der
Waals:
=
0(1-T/Tc)n; n=11/9 (liq)=8 (H2O)=1 (metales líquidos)


Para un líquido en
equilibrio con su vapor dG= -SdT+VdP+
dA suponiendo el sistema cerrado con dn=0. Según la condición de
equilibrio termodinámico se cumple que:
= (dG/dA)>0. De esta ecuación sacamos que la energía libre de Gibbs
disminuye al disminuir el área superficial de un sistema, tratándose este
proceso de un proceso espontáneo.


La presión de
vapor es la presión de la fase
gaseosa o vapor de un sólido o un líquido sobre la fase líquida, para una temperatura determinada, en la que la
fase líquida y el vapor se encuentra en equilibrio dinámico;
su valor es independiente de las cantidades de líquido y vapor presentes
mientras existan ambas. Este fenómeno también lo presentan los sólidos; cuando
un sólido pasa al estado gaseoso sin pasar por el estado líquido (proceso
denominado sublimación o
el proceso opuesto llamado sublimación inversa) también hablamos de
presión de vapor. En la situación de equilibrio, las fases reciben la
denominación de líquido saturado y vapor saturado. Esta
propiedad posee una relación inversamente proporcional con las fuerzas de
atracción intermoleculares, debido a que cuanto mayor sea el módulo
de las mismas, mayor deberá ser la cantidad de energía entregada (ya sea en
forma de calor u otra manifestación) para vencerlas y producir el cambio de
estado.
Imaginemos una
burbuja de cristal en la que se ha realizado el vacío y que se mantiene a una
temperatura constante; si introducimos una cierta cantidad de líquido en su
interior éste se evaporará rápidamente al principio hasta que se alcance el
equilibrio entre ambas fases.
Inicialmente sólo
se produce la evaporación ya que no hay vapor; sin embargo a medida que la
cantidad de vapor aumenta y por tanto la presión en el interior de la ampolla,
se va incrementando también la velocidad de condensación, hasta que
transcurrido un cierto tiempo ambas velocidades se igualan. Llegados a este
punto se habrá alcanzado la presión máxima posible en la ampolla (presión de
vapor o de saturación) que no podrá superarse salvo que se incremente la
temperatura.
El equilibrio dinámico se
alcanzará más rápidamente cuanto mayor sea la superficie de contacto entre el
líquido y el vapor, pues así se favorece la evaporación del líquido; del mismo
modo que un charco de agua extenso pero de poca profundidad se seca más rápido
que uno más pequeño pero de mayor profundidad que contenga igual cantidad de
agua. Sin embargo, el equilibrio se alcanza en ambos casos para igual presión.
El factor más
importante que determina el valor de la presión de saturación es la propia
naturaleza del líquido, encontrándose que en general entre líquidos de
naturaleza similar, la presión de vapor a una temperatura dada es tanto menor
cuanto mayor es el peso molecular del
líquido.
Por ejemplo, el
aire al nivel del mar saturado con vapor de agua a 20ºC, tiene una presión
parcial de 23 mbar de agua y alrededor de 780 mbar de nitrógeno, 210 mbar de
oxígeno y 9 mbar de argón.
Medición y unidades
La presión de vapor
es medida en unidades estándar de presión. El Sistema
Internacional de Unidades (SI) reconoce a la presión como una
unidad derivada de la fuerza ejercida a través de un área determinada, a esta
unidad se le conoce por el nombre de Pascal (Pa). Un pascal es equivalente a
un newton por metro cuadrado (N·m-2 ó
kg·m-1·s-2).
La medición
experimental de la presión de vapor es un procedimiento simple para presiones
similares que estén entre 1 y 200 kPa. Resultados más exactos son obtenidos
cerca del punto de ebullición de cada sustancia en particular y con índice de
error más significativo en mediciones menores a 1 kPa. Con frecuencia, algunos
procedimientos consisten en purificar las sustancias que son analizadas,
aislándolas la sustancia deseada en un contenedor, evitando cualquier gas indeseado
y midiendo la presión de equilibrio de la fase gaseosa de la sustancia en el
sistema cerrado a distintas temperaturas. El uso de herramientas como un isoteniscopio genera una mayor
exactitud en el proceso.
Relación entre la
temperatura de ebullición de los líquidos
Como una tendencia
general, la presión de vapor de los líquidos a presión atmosférica se
incrementa con respecto al decrecimiento en la temperatura de ebullición. Este
fenómeno es ilustrado en el diagrama que se puede observar adjunto, en el cual
se muestra el comportamiento de la presión de vapor versus la temperatura de
varios líquidos. Por ejemplo, a cualquier temperatura, el cloruro de metileno tiene
la más alta presión de vapor de todos los líquidos expuestos en el gráfico.
También cuenta con la temperatura de ebullición más bajo (-41 ºC), donde la
curva de presión de vapor del propano (línea púrpura) interseca a la línea
horizontal equivalente a 1 atmósfera.
Aunque la relación
entre la presión de vapor y la temperatura no es lineal, el gráfico usa un eje
logarítmico vertical para obtener una línea poco curva y así se puede
representar en un solo gráfico varias presiones de líquido.
Importancia para el
Derecho Ambiental
El índice
de peligrosidad (Ip) de una sustancia está determinado por el
cociente entre la presión de vapor de la sustancia y su CMP (concentración
máxima permitida) en condiciones estándar (25 ºC y 1 atm), por lo que esta
propiedad nos permite analizar la viabilidad del uso de una sustancia para
actividades determinadas, debido a que indica la probabilidad de que la misma
se volatilice.
Las
leyes de Newton
Primera ley de
Newton o Ley de la inercia
La primera ley del
movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse
en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo
persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser
que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
La formulación
original en latín de Newton de esta ley fue:
Esta ley postula,
por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea
en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie
de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el
que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce
o fricción, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de
concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero
nunca entendiendo como está a la fricción.
En consecuencia, un
cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza
externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en movimiento no se detiene de
forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en
reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es
porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
La primera ley de
Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia
desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es
imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay
algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando
se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos,
por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximación de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que la Tierra
cuenta con una aceleración traslacional y rotacional estas son del orden de
0.01 m/s^2 y en consecuencia podemos considerar que un sistema de referencia de
un observador dentro de la superficie terrestre es un sistema de referencia
inercial.
Segunda ley de Newton o Ley de fuerza
La segunda ley del
movimiento de Newton dice que:
El cambio de
movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según
la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime
Esta ley explica
qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser
constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento,
cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los cambios
experimentados en el momento lineal de
un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la
dirección de esta; las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto,
la fuerza y la aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza
se define simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con
lo que dos fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el
momento del objeto.
En términos
matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Donde:


Suponiendo que la
masa es constante y que la velocidad es muy inferior a la velocidad de la luz la ecuación anterior se puede
reescribir de la siguiente manera:
Sabemos que
es
el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m es la masa del
cuerpo y V su velocidad.


Consideramos a la
masa constante y podemos escribir
aplicando estas modificaciones a la ecuación anterior:


La fuerza es el producto de la masa por
la aceleración, que es
la ecuación fundamental de la dinámica, donde la constante de proporcionalidad,
distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si
despejamos m de la ecuación anterior obtenemos que m es la relación que existe
entre
y
. Es
decir la relación que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración
obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleración
(una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razón por la que
la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.


Por tanto, si la
fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, esta partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en
dirección de ésta. La expresión anterior así establecida es válida tanto para
la mecánica clásica como
para la mecánica
relativista, a pesar de que la definición de momento lineal es
diferente en las dos teorías: mientras que la dinámica clásica afirma que la
masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la
que se mueve, la mecánica relativista establece que la masa de un cuerpo
aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo.
De la ecuación
fundamental se deriva también la definición de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la
aceleración valen 1, la fuerza también valdrá 1; así, pues, el newton es la
fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleración de 1
m/s². Se entiende que la aceleración y la fuerza han de tener la misma
dirección y sentido.
La importancia de
esa ecuación estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinámica de
determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes
tipos de movimiento: rectilíneo
uniforme (m.r.u), circular
uniforme (m.c.u) y uniformemente
acelerado (m.r.u.a).
Si sobre el cuerpo
actúan muchas fuerzas, habría que determinar primero el vector suma de todas
esas fuerzas. Por último, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra
con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sería su peso, que
provocaría una aceleración descendente igual a la de la gravedad.
Tercera ley de
Newton o Ley de acción y reacción
Con toda acción
ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir que las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo.9 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto.
Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, ésta permite enunciar los principios de conservación del momento lineal y del momento angular.
La dinámica es la parte de la física (específicamente de la mecánica clásica) que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo.9 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto.
Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, ésta permite enunciar los principios de conservación del momento lineal y del momento angular.
La dinámica es la parte de la física (específicamente de la mecánica clásica) que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
Historia
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo griego Aristóteles. Aristóteles definió el movimiento, lo dinámico (το δυνατόν), como:
"La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se está actualizando"
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo griego Aristóteles. Aristóteles definió el movimiento, lo dinámico (το δυνατόν), como:
"La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se está actualizando"
Por otra parte, a
diferencia del enfoque actual Aristóteles invierte el estudio de la cinemática y dinámica, estudiando
primero las causas del movimiento y después el movimiento de los cuerpos. Este
enfoque dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno del movimiento hasta,
en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar
esta dificultad, y en última instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine,
en 1328, presentó en su De proportionibus velocitatum in motibus una
ley matemática que enlazaba la velocidad con la proporción entre motivos a
fuerzas de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos
siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemático en la definición
de «acrecentar», su trabajo se descartó y no se le dio reconocimiento histórico
en su día.
Los experimentos
de Galileo sobre
cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes
fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra principal Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica Los científicos actuales
consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas correctas a la
mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero
existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento
no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a
la velocidad de la luz o
cuando los objetos son de tamaño extremadamente pequeños comparables a los
tamaños.
Estática (mecánica)
La estática es
la rama de la mecánica clásica que
analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas
en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el
que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La
primera ley de Newton implica
que la red de la fuerza y el par neto (también conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el
sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades como la
carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la
primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la
segunda condición de equilibrio.
Análisis del equilibrio
Esquema de fuerzas
y momentos en una viga en equilibrio.
La estática
proporciona, mediante el empleo de la mecánica del
sólido rígido, solución a los problemas denominados isostáticos. En
estos problemas, es suficiente plantear las condiciones básicas de equilibrio,
que son:
El resultado de la
suma de fuerzas es nulo.
El resultado de la
suma de momentos respecto
a un punto es nulo.
Estas dos
condiciones, mediante el álgebra
vectorial, se convierten en un sistema de ecuaciones; la resolución
de este sistema de ecuaciones es la solución de la condición de equilibrio.
Existen métodos de
resolución de este tipo de problemas estáticos mediante gráficos, heredados de
los tiempos en que la complejidad de la resolución de sistemas de ecuaciones se
evitaba mediante la geometría, si bien
actualmente se tiende al cálculo por ordenador.
Para la resolución
de problemas hiperestáticos (aquellos
en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de
esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas
ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introducción
de deformaciones y tensiones internas
asociadas a las deformaciones mediante los métodos de la mecánica
de sólidos deformables, que es una ampliación de la mecánica del
sólido rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos y sus
efectos internos.
Existen varios
métodos clásicos basados en la mecánica
de sólidos deformables, como los teoremas de
Castigliano o las fórmulas de Navier-Bresse.
Suma de fuerzas
Cuando sobre un
cuerpo o sólido rígido actúan
varias fuerzas que se aplican en el mismo punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial:
basta sumarlas vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto común
de aplicación.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su intersección. Esa intersección será un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuación se substituyen las dos fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de intersección. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de paso de la resultante.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su intersección. Esa intersección será un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuación se substituyen las dos fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de intersección. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de paso de la resultante.
Aplicaciones
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los
principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsión y momento flector a lo largo de una
pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de
un rascacielos.
Su importancia
reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá
tener, límites para un uso seguro, etc., mediante un análisis de materiales.
Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería
estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se quiera
construir una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento
es necesario considerar la aceleración de las partes y las
fuerzas resultantes.
El estudio de la
Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los
demás cursos de ingeniería mecánica.
Sólidos y análisis estructural
La estática se
utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e
ingeniería estructural y la ingeniería civil. La resistencia de los materiales
es un campo relacionado de la mecánica que depende en gran medida de la
aplicación del equilibrio estático. Un concepto clave es el centro de gravedad
de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario en el que reside
toda la masa de un cuerpo. La posición del punto relativo a los fundamentos
sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeños
movimientos. Si el centro de gravedad se sitúa fuera de las bases y, a
continuación, el cuerpo es inestable porque hay un par que actúa: cualquier
pequeña perturbación hará caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro
de las bases, el cuerpo es estable, ya que no actúa sobre el par neto del
cuerpo. Si el centro de gravedad coincide con los fundamentos, entonces el
cuerpo se dice que es metaestable.
Para poder saber
el esfuerzo interno o
la tensión mecánica que
están soportando algunas partes de una estructura resistente, pueden usarse
frecuentemente dos medios de cálculo:
La comprobación por
nudos.
La comprobación por
secciones.
Para lograr obtener cualquiera de estas dos
comprobaciones se debe tomar en cuenta la sumatoria de fuerzas externas en la
estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar con la comprobación por
nudos o por sección. Aunque en la práctica no siempre es posible analizar una
estructura resistente exclusivamente mediante las ecuaciones de la estática, y
en esos casos deben usarse métodos más generales de resistencia de
materiales, teoría
de la elasticidad, mecánica
de sólidos deformables y técnicas numéricas para resolver las
ecuaciones a las que esos métodos llevan, como e